[发明专利]一种基于主动双目视觉的感知系统及机器人在审
| 申请号： | 202011120691.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112241983A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张宏辉;章颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市目心智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/529;G06T7/00;G06F16/29;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主动双目视觉的感知系统及机器人，所述感知系统包括：双目摄像组件，纹理投射组件，惯性测量组件及微处理器，微处理器分别与所述双目摄像组件、纹理投射组件及惯性测量组件通讯连接；微处理器控制所述纹理投射组件间隔启动，以使得所述双目摄像组件交替采集到第一双目视图和第二双目视图，基于所述第二双目视图以及所述状态信息确定所述设备的定位信息。这样使用间隔式纹理投射方式，可同时实现视觉定位以及3D深度测量，使得机器人系统仅需要装置一个感知系统，降低了机器人的硬件成本。同时，还可以构建用于表达三维障碍物信息的环境地图，使得地面移动机器人可以基于该环境地图在复杂环境下进行导航与路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 双目 视觉 感知 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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