[发明专利]一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法在审
| 申请号： | 202011120812.1 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112270661A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王冠;徐昊;耿辉;刘巧珍;易航;张恒;容易;何巍;王国辉;杨楠;王伟;朱骋;吉彬;刘存秋;李璨;黄晨;张素明;岳梦云 | 申请（专利权）人： | 北京宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 火箭 遥测 视频 空间 环境监测 方法 | ||
【主权项】：
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