[发明专利]外管道清扫机器人本体装置在审
| 申请号： | 202011120832.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112170393A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张新锋;杨林超;王成硕;宗小可;刘康;王晨辉;崔岩;刘磊;柳宾;魏志峰;刘穗君;陈建中;尹鑫;陈洋 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪;王立民 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外管道清扫机器人本体装置，其包括：中间连接件本体、可拆卸地设置在中间连接件本体两侧的侧连接件本体，其中，中间连接件本体和侧连接件本体的截面为弧形，中间连接件本体和两个侧连接件本体围设成非封闭的曲面体，可卡套在待清扫的管道外壁，设置在侧连接件本体的外边缘的行走轮组件，所述行走轮组件可与待清扫的管道外壁接触。本发明通过可拆卸连接中间连接件本体和侧连接件本体，可以将外管道清扫机器人本体装置卡套在待清扫的管道外壁，以此实现对管道外壁的清扫，并且可以满足不同直径管道的清扫要求；通过行走轮组件可以移动外管道清扫机器人本体装置。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清扫 机器人 本体 装置 | ||
【主权项】：
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