[发明专利]一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置在审
| 申请号： | 202011120864.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112192109A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈天柱 | 申请（专利权）人： | 西安致开工业自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人： | 王卫 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁塔区高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括焊枪和支撑板，支撑板的底部固定设有电机，电机的输出端穿过支撑板并固定设有连接板，连接板的顶部固定设有支撑块，支撑块的顶部固定设有转动块，转动块通过第一转动轴承转动连接有转杆，支撑板的上方设置有支撑杆，支撑杆的两端均固定设有第一U形块，转杆的另一端与下方第一U形块固定套接，转杆的前侧穿过转动块并设有第一角度调节机构，上方第一U形块通过第一轴销转动连接有第二U形块，第二U形块的左侧固定设有U形板。本发明能够在在自动化焊接过程中对焊枪在一定空间内进行多个角度位置的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 焊接 备用 机械 定位 装置 | ||
【主权项】：
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