[发明专利]一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构有效
| 申请号： | 202011120873.8 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112511034B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 朱子才;卞长生;陈花玲;白万发 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构，包括基本并联单元，基本并联单元由多个亚单元平行排列组合而成，一个或多个基本并联单元沿长度，宽度和高度方向分布，采用叠加方式构成并联驱动结构。本发明采用并联驱动结构来组合智能柔性弯曲变形驱动材料，这样有效改善材料的传力状态，提升整体并联驱动结构的弯曲变形幅度和输出力，从而扩大其实际应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 柔性 弯曲 变形 驱动 材料 并联 结构 | ||
【主权项】：
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