[发明专利]一种基于参数化模型的三维细小物体重建方法有效
申请号: | 202011121012.1 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112330798B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 苏智勇;李惠芳;蒋素琴;单梁 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06F30/23;G06F30/10 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 薛云燕 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于参数化模型的三维细小物体重建方法。该方法包括以下步骤:构建细小物体的三维形状模型库;统计模型库中的形状变形,建立参数化模板模型;根据形状特点获取三维形状的特征点信息,提取特征点索引建立基于稀疏特征点的参数化模型;输入待重建模型的二维图像,提取二维特征点位置信息;计算输入图像特征点与参数化模型特征点之间的误差,通过最小化目标函数优化模型参数,根据优化的模型参数对参数化模型进行调整,重建出与输入图像对应的三维网格模型。本发明基于参数化模型的三维细小物体重建方法,能够根据单张RGB图像重建出完整的、无噪声点的三维网格模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 参数 模型 三维 细小 物体 重建 方法 | ||
【主权项】:
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