[发明专利]一种SLAM技术结合深度学习的区域定位方法有效
| 申请号： | 202011121186.8 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112261719B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 冷阳;牟海涛;唐琪;康斌 | 申请（专利权）人： | 大连理智科技有限公司;大连理工大学人工智能大连研究院 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 杨植 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于图像识别以及区域定位技术领域，提供了一种SLAM技术结合深度学习的区域定位方法，由于卫星信号受建筑物遮挡干扰使得信号衰减严重，在一些区域内无法实现有效的定位，而利用本方法可以在这些区域内实现对目标的有效定位。且这次提出的发明方法克服了现有室内定位技术的一些缺点。采用SLAM技术并结合深度学习对目标进行定位，使定位精度更高，覆盖范围更广，成本更低，具有较高的实际价值；又由于视觉SLAM技术是基于计算机视觉的定位方式，不仅需要巨大的计算量，且定位具有一定的延迟性，本发明方法可以很好解决这两个问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 slam 技术 结合 深度 学习 区域 定位 方法 | ||
【主权项】：
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