[发明专利]一种卧式油罐车罐底残油防爆型清理机器人在审
| 申请号： | 202011121493.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112354992A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 高文斌;陈磊;王小超;余晓流 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B25J11/00;G01V3/08 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 243032 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种卧式油罐车罐底残油防爆型清理机器人，包括主机体、驱动系统模块、刮油装置、卸油口检测装置；所述刮油装置设置在所述主机体的端部，所述驱动系统模块在所述主机体上，所述卸油口检测装置设置在所述主机体的底部；所述主机体、所述驱动系统模块均为密封结构；本发明具有良好的密封性可以在危险的油气混合的工作环境内防止爆炸；具有稳定的卸油口检测装置，其检测效果不会受到油污的影响；将电机放在主机体外部来抬高底盘，在运行时可以避免残油浮力对机器人的影响；四轮驱动的配置方式适用于油罐内部环境，能够实现原地转弯，符合残油清理机器人的相关需求并且其成本较低、功能兼备、装配简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 油罐车 罐底残油 防爆 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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