[发明专利]一种无人机自主导航装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种无人机自主导航装置及其控制系统，属于无人机技术领域，本发明可以实现在传统的无人机巡检技术中，通过对起火点的监测感知，在确定起火点后通过采集点云数据，然后确定起火点区域面积后经过计算，通过导航控火模块在起火点周围开始投放节肢阻燃管，并沿着起火点区域形成环形的隔离带，在火势蔓延至节肢阻燃管时触发阻燃动作，利用不断向上释放的干粉灭火剂形成一道环形的阻燃风幕，对氧气进行隔绝，并且节肢阻燃管可以自主适应火势的特性，并逐渐展开平整，对近地面火源进行隔绝氧气并有效降温，从而针对性形成真空的阻燃带，避免火势蔓延，同时释放出带有气味的有色粉末来提示工作人员，为工作人员的到场救援赢得宝贵的时间。