[发明专利]一种基于强化学习的仿生机器鼠行为交互方法及仿真系统在审
| 申请号： | 202011122467.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112163666A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 石青;谢宏钊;贾广禄;高子航;孙韬;周祺杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的仿生机器鼠行为交互方法及仿真系统。通过当前行为交互过程中实验鼠所处状态，利用马尔可夫决策过程理论，对仿生机器鼠动作表现进行决策，解决了仿生机器鼠与实验鼠行为交互过程中存在的行为模式单一、适应性弱的问题。本发明能够适应实验鼠的随机行为，无论交互对象的年龄阶段、性别、情绪状态如何变化，这一方法都能根据当前状态做出合适决策，开展有效行为交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 仿生 机器 行为 交互 方法 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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