[发明专利]基于NURBS建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法有效
| 申请号： | 202011122514.6 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113176546B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 万贤福;柳佳;张小磊;徐锦锦 | 申请（专利权）人： | 苏州思卡信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于NURBS建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法，基于NURBS对道路空间进行几何建模，用几何模型将雷达监控的道路空间包围并封闭起来，位于几何模型内的点云为侦测对象保留，而几何模型外的点云则作为背景滤除。本发明采用NURBS优异的几何建模性能适应各种复杂的道路空间几何形体；本发明的应用可以使得道路空间以外的各种变化不形成干扰；通过查表法，计算负荷低，计算耗时短，可以实时滤除背景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 nurbs 建模 雷达 实时 背景 方法 | ||
【主权项】：
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