[发明专利]一种无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011123728.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112061327A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 阚亚雄;赵飞 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | B63B35/52 | 分类号： | B63B35/52;B64C39/02 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半潜式无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统及控制方法。它包括一号限位机构、二号限位机构以及卷扬机绞盘和卷扬机电机，控制舱上盖上方安置有无人机，无人机的侦察模块能够伸向控制舱上盖下方并由一号限位机构和二号限位机构进行夹紧固定，卷扬机绞盘上缠绕的通信绳索与无人机的侦察模块连接，卷扬机电机、无人机控制器以及一号限位机构和二号限位机构的控制端均与起降控制系统连接。其优点是：结构设计巧妙，安装方便，能实现半潜式无人艇起降无人机的操作，无人机在降落后可以固定住无人机，可靠性好；保证了与无人艇远程实时通信的可靠性，无人机失去控制后回收机体及机上侦察数据，极大提高了无人机执行任务时安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搭载 无人机 起降 装置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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