[发明专利]一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法有效
| 申请号： | 202011123795.7 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112286054B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王伟然;闫景昊;葛慧林;魏海峰;智鹏飞;朱安宏 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁悬浮 减震 装置 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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