[发明专利]一种利用压杆结构实现自动急停的智能化工业机器人

摘要

本发明涉及工业制造设备技术领域，提供一种利用压杆结构实现自动急停的智能化工业机器人，包括工业机器人，所述工业机器人的上下两侧均活动连接有连接架构，所述工业机器人的上下两侧均通过连接架构活动连接有压杆架构，所述工业机器人的左右两侧均通过压杆架构固定连接有吹气装置，该利用压杆结构实现自动急停的智能化工业机器人，通过工作人员对工业机器人进行编程，使其开始工作时，工业机器人在进行转向或安装加工部件时，若周围有阻碍物或工作人员没有注意在其旁边，则工业机器人开始转动，则驱动转轮开始转动，驱动转轮转动方向不同带动四周的曲齿转轮根据其方向转动，曲齿转轮通过齿轮之间的啮合，带动连接齿轮转动。