[发明专利]光学跟踪系统及光学跟踪系统的标记部姿势及位置算出方法在审
申请号: | 202011125744.8 | 申请日: | 2015-05-29 |
公开(公告)号: | CN113240732A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 李贤箕;蔡有圣;金珉永 | 申请(专利权)人: | 株式会社高迎科技;庆北大学校产学协力团 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T17/20 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 光学跟踪系统包括标记部、成像部及处理部。标记部包括具有特定信息的图案及第1透镜。第1及第2成像部分别包括第2透镜及第3透镜和第1及第2成像单元。处理部从图案的图案面上的坐标与图案的第1图像上的第1像素坐标之间的第1坐标变换式及包括第1像素坐标和图案的第2图像上的第2像素坐标之间的旋转变换在内的图案的图案面上的坐标与图案的第2图像上的第2像素坐标之间的第2坐标变换式,决定标记部的姿势,利用决定的标记部的姿势,跟踪标记部。据此,能够以更单纯容易的方法准确地跟踪标记部。 | ||
搜索关键词: | 光学 跟踪 系统 标记 姿势 位置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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