[发明专利]基于激光雷达定位技术的车道保持辅助系统在审
| 申请号： | 202011125801.2 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112339753A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 邹亮;吴克强;尹伽豪 | 申请（专利权）人： | 高深智图（广州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G01S17/88 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 张瑜生 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车道保持辅助系统技术领域，具体是基于激光雷达定位技术的车道保持辅助系统，包括高精度地图、定位地图匹配、导航计算、控制计算、导航控制模块与执行机构的通信和统一的交互式软件操作界面，高精度地图包括高精度点云地图和高精度矢量地图，高精度点云地图是真实场景的三维重建。本发明的有益效果本发明从根本上规避了光照、天气等外界环境对车道保持功能的影响，使得车道保持可以轻松应对弯道、黑夜、雨雪等苛刻的环境条件，利用前视点的方式来计算归一化的控制偏差，再利用比例、积分、微分控制器来控制汽车的方向盘转动，解决了车辆控制不稳定，摆动的问题，使车辆运行更加平稳，体验舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 定位 技术 车道 保持 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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