[发明专利]结合视觉检测的智能设备在审
| 申请号： | 202011125938.8 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112238461A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 明月苹 | 申请（专利权）人： | 明月苹 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 武龙春 |
| 地址： | 511400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运机器人技术领域的结合视觉检测的智能设备，包括机架主体和固定板，所述机架主体的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有工字固定架，所述固定板的底部固定连接有四组定位柱，所述定位柱的底部固定连接有限位板，每两组所述定位柱上滑动连接有固定圆盘，所述定位柱上套接有弹簧，所述固定板的顶部转动连接有两组螺母套，所述螺母套的轴心处螺纹连接有丝杆，所述固定圆盘的顶部固定连接有中空圆形座，所述固定圆盘的底部固定安装有气缸主体，本发明可将机械爪固定在两组气缸主体的底部，通过设置的两组气缸主体便于提高机械爪的稳定性，保证能够使得物品抓取稳定，不会在使用中发生偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 视觉 检测 智能 设备 | ||
【主权项】：
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