[发明专利]一种自航型箱涵CCTV声呐检测机器人系统在审
| 申请号： | 202011126556.7 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112361121A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 廖元庆;李乐;刘园;周成龙;巨广宏;丁宁 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;F16L55/46;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 苗凌 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于地下智能箱涵检测摸排设施技术领域，涉及一种自航型箱涵CCTV声呐检测机器人系统。该检测机器人系统，包括检测机器人，用于检测箱涵结构及水体下堵塞物，检测机器人尾部连接线缆收放车，线缆收放车用于收线与排线，线缆收放车顶部放置有地面控制站，地面控制站有线连接线缆收放车，用于显示检测机器人采集的数据，并且无线连接检测机器人，用于控制检测机器人的运动；还包括下井架和牵引导杆，下井架设于检查井口上沿，通过牵引导杆将检测机器人放置于检查井中。本发明的优势在于可以在易堵塞的高水位管网中穿梭，并且能实现对箱涵内部进行视频摸排、缺陷结构测量、缺陷的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航型箱涵 cctv 声呐 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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