[发明专利]一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202011126568.X | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112393054A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 周恒;李乐;周成龙;王小兵;康智明;丁宁 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/46;B63B1/12;B63B35/00;B63H7/02;G01S15/86;G01S15/88;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 苗凌 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的头部与CCTV系统连接，所述集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天线与接收单元电连接，所述接收单元与调速模块电连接；节省了操作前的繁琐工作，操作步骤简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航型暗涵 cctv 声呐 检测 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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