[发明专利]水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法在审
申请号: | 202011126684.1 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112285682A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 向衍;陈波;陈焕元;李卓;杨阳;刘成栋;沈光泽;孟颖;詹小磊;黄梓梓 | 申请(专利权)人: | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;河海大学;核工业井巷建设集团有限公司 |
主分类号: | G01S7/521 | 分类号: | G01S7/521;G01S15/88 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启 |
地址: | 210029 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法,水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置,包括声呐基阵、搭载机器人,声呐基阵是声呐收发一体基阵,声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上,以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵,声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上,以匹配水工涵洞的内部环形结构,多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白,能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。 | ||
搜索关键词: | 水工 工程 涵洞 环境 360 波束 声呐 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】:
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