[发明专利]一种基于ROV的百米级深水环境的清淤装置及方法在审
| 申请号： | 202011126692.6 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112281967A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 向衍;张凯;陈波;杨阳;潘振学;蒋景东;刘成栋;沈光泽;孟颖;詹小磊;陈伟楠 | 申请（专利权）人： | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;河海大学;核工业井巷建设集团有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;G01S15/06 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启 |
| 地址： | 210029 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种基于ROV的百米级深水环境的清淤装置及方法。基于ROV的百米级深水环境的清淤装置包括ROV主体，ROV主体上搭载有三维全景声呐识别系统和空气提升清淤系统，ROV主体能够固定于水工建筑物表面，三维全景声呐识别系统用于扫描水下环境，以确定ROV主体的固定位置，空气提升清淤系统对ROV主体固定位置的周边进行清淤。对比现有清淤方式，基于ROV的百米级深水环境的清淤装置设计更为轻便，可以灵活装卸，对狭小空间的深水清淤工作有一定帮助，同时ROV主体水下工作的优越性，能够代替传统人工下潜清淤，减少下潜成本、保障生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rov 百米 深水 环境 清淤 装置 方法 | ||
【主权项】：
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