[发明专利]一种工业机器人故障检测方法有效
| 申请号： | 202011127074.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112286169B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 应泽;何雨辰;项剑 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 公孙鸿健 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种工业机器人故障检测方法，属于工业机器人过程监控与故障检测领域。它解决了工业机器人故障检测准确性低的问题。本发明对预处理后的数据组采用设定不同马尔可夫链构建包含两类隐变量的动态潜在参照模型，能同时提取质量相关的过程变量和质量无关的过程变量信息，即将过程全部信息作为模型故障检测的监督项。统计量可以根据两个隐变量的分布计算得到，用卡方分布计算得到统计量T |
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| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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