[发明专利]一种毫米级超自由度精准智能微创设备及系统有效
| 申请号： | 202011127614.8 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112426224B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孙椰望;张之敬;林井副;罗晓华;傅瞾 | 申请（专利权）人： | 郑州郅隆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 450003 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种毫米级超自由度精准智能微创设备及系统，涉及医疗设备领域，微创设备包括：微创机器人、协作机器人和外部定位视觉设备，微创机器人包括进针机构和进针控制机构，进针机构包括钢丝、内针、外针和微型视觉设备，内针设置于外针的内部，并与外针间隙配合；内针的自由端设置有可弯曲的弯曲关节机构，钢丝设置于内针的内部，并与弯曲关节机构连接；微型视觉设备设置于内针的自由端的内部。通过使用微型视觉设备进行体内导航定位，既提高了导航定位精度，又减少CT辐射；通过使用进针控制机构对进针机构进行控制，进一步提高导航定位精度，操作更方便，极大降低了传统微创手术的手术风险和微创伤，提升了病人的治愈率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米 自由度 精准 智能 创设 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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