[发明专利]对弱势交通参与者中稀有类别进行数据增强的方法和系统在审

专利信息
申请号: 202011127800.1 申请日: 2020-10-19
公开(公告)号: CN112215181A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 郭子杰;王宝锋;方志杰 申请(专利权)人: 戴姆勒股份公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/34
代理公司: 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 代理人: 慕弦
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及深度学习领域。本发明提供一种用于对弱势交通参与者中的稀有类别进行数据增强的方法,所述方法包括以下步骤:获取弱势交通参与者的原始数据样本;对所述原始数据样本进行预处理,提取出稀有类别;基于生成式模型对所述稀有类别的数据进行定向生成,以形成附加数据样本;以及将所生成的附加数据样本与原始数据样本混合,以形成平衡数据样本。本发明还提供一种用于对弱势交通参与者中的稀有类别进行数据增强的系统和一种机器可读的存储介质。本发明旨在解决自动驾驶车辆的基于机器学习的感知系统训练过程中不同社会属性的道路参与者的训练数据集分布不均衡的问题,以最终提高对弱势交通参与者的保护。
搜索关键词: 弱势 交通 参与者 稀有 类别 进行 数据 增强 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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