[发明专利]一种电动轮椅行驶控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011127811.X | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112315678B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 朱长建;史金飞;赵伟军 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 行驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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