[发明专利]基于Soft-NMS的多尺度人体跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202011127837.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112288773A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 江雪双;刘杨鸿 | 申请（专利权）人： | 慧视江山科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100076 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于Soft‑NMS的多尺度人体跟踪方法及装置，能够增强目标框检测方法的抗遮挡性，同时获得更深层次的人体外观特征。方法包括：(1)通过Yolov3网络提取人体目标，然后基于目标框的DIoU进行非极大值抑制，再通过一个基于常量速度和线性观测模型的标准卡尔曼滤波器，对目标运动状态进行预测，利用马氏距离表示预测框与下一帧目标框之间的关联度，代表距离特征；(2)使用Mars数据集上离线训练的深度学习模型，提取人体外观特征；(3)将距离特征与外观特征进行尺度融合，作为下一帧目标确定的匹配度量标准，通过级联匹配的原则进行目标确认，不断对输入的帧进行处理更新，最终完成跟踪任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 soft nms 尺度 人体 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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