[发明专利]运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011128009.2 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112255648B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 苏景岚 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/19 | 分类号: | G01S19/19;G01S19/39 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 韩绍君 |
地址: | 518064 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种运动状态检测方法、装置及电子设备,涉及地图导航技术领域。其中,该方法包括:获取接收设备接收到的卫星广播数据及接收到所述卫星广播数据时的数据接收时刻,所述卫星广播数据包括卫星的导航星历以及时间信息;根据所述导航星历和时间信息得到所述卫星对应在所述数据接收时刻的卫星位置及卫星速度;获取在所述数据接收时刻所述接收设备的设备信息及在该数据接收时刻所述卫星的多普勒观测值;根据所述设备信息、多普勒观测值、卫星位置及卫星速度得到所述接收设备在所述数据接收时刻的运动状态。如此,可以有效提高运动状态判定的准确性。 | ||
搜索关键词: | 运动 状态 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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