[发明专利]一种三轴磁强计的校正方法及装置在审
申请号: | 202011128039.3 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112505599A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 徐娟娟;张海军;黄光辉;农海革 | 申请(专利权)人: | 深圳市华信天线技术有限公司 |
主分类号: | G01R35/00 | 分类号: | G01R35/00;G01V13/00 |
代理公司: | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人: | 王旭;李俊 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽街道曙光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种三轴磁强计的校正方法及装置,应用于安装有目标三轴磁强计和参考三轴磁强计的载体,目标三轴磁强计的Z轴方向和所述参考三轴磁强计的Z轴方向相反;该校正方法包括:在所述载体移动时,采集目标三轴磁强计在Z轴方向上的至少一个目标测量值和参考三轴磁强计在Z轴方向上的至少一个参考测量值;利用至少一个目标测量值和所述至少一个参考测量值,计算目标三轴磁强计在Z轴方向上的校正参数;利用目标三轴磁强计在Z轴方向上的校正参数对所述目标测量值进行校正,得到目标三轴磁强计校正后的Z轴测量值。本申请无需对目标三轴磁强计进行翻滚运动就可以采集目标三轴磁强计的Z轴方向的样本,以对目标三轴磁强计的Z轴进行校正。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁强计 校正 方法 装置 | ||
【主权项】:
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