[发明专利]一种基于自航型检测机器人的船体结构在审
| 申请号： | 202011128290.X | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112339904A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李乐;陈卫东;杨建武;周成龙;杨军锋;丁宁 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | B63B1/12 | 分类号： | B63B1/12;B63B19/00;B63B45/00;G01S15/88 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 苗凌 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。本发明将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 机器人 船体 结构 | ||
【主权项】：
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