[发明专利]一种基于网格背景布虚拟定位林火方法有效
| 申请号： | 202011128341.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112598726B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘延飞;王艺辉;杨晶晶;李琪;李慧;田琦;李魁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 马凤云 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于网格背景布虚拟定位林火方法，包括步骤：一、利用网格背景布进行视野内方位角标定；二、确定林火着火点方位角；三、选取初始逼近距离并得到初始逼近点坐标；四、测距仪瞄准初始逼近点并获取测距仪与初始逼近点之间的方位角和距离；五、获取初始误差距离；六、判断初始误差距离是否大于误差阈值；七、获取修正逼近距离并得到修正逼近点坐标；八、测距仪瞄准修正逼近点并获取测距仪与修正逼近点之间的方位角和距离；九、获取修正误差距离；十、直至修正误差距离不大于误差阈值，输出林火着火点的坐标。本发明利用标定的像素点快速获取林火着火点方位角，测距仪可以实时获取指向终点的距离，解算出林火着火点坐标，也适用夜晚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网格 背景 虚拟 定位 方法 | ||
【主权项】：
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