[发明专利]基于工件特性自适应调整的工件夹具和夹料方法有效
| 申请号： | 202011128786.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112139678B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈月圆 | 申请（专利权）人： | 东莞市德泓海五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赵爱婷 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于工件特性自适应调整的工件夹具，包括复数个吸盘横梁、两个吸盘纵梁、一定量电磁吸盘、一定量真空吸盘和控制装置；所述控制装置结合工件的材质特征和表面形貌特征，根据预设的调整策略自适应地调整电磁吸盘和真空吸盘的位置，以所需真空度最小和移动路径最短为约束条件，采用电磁吸盘和/或真空吸盘抓取工件。本发明能够结合工件的材质特征和表面形貌特征，根据预设的调整策略自适应地调整电磁吸盘和真空吸盘的位置，以所需真空度最小和移动路径最短为约束条件，采用电磁吸盘和/或真空吸盘抓取工件，使工件夹具尽可能地适用不同形态的工件，减少切割缝隙对抓取效果的影响，减小对真空度和磁吸力的依赖，节约能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工件 特性 自适应 调整 夹具 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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