[发明专利]基于交互式多模型信息融合的助推滑翔飞行器目标估计方法及系统在审
| 申请号： | 202011129097.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112269174A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 丁力全;吴楠;孟凡坤;王锋;程鹏举;韩卓茜;王静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/88 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于交互式多模型信息融合的助推滑翔飞行器目标估计方法及系统，包含：采用当前统计模型和空间目标自由段动力学模型作为交互式统一模型的子模型；利用至少两个地基雷达作为传感器，通过联邦滤波对交互式统一模型观测下目标状态估计进行信息融合，获取目标最优估计值。本发明在模型选择中选取CS模型和空间动力学模型相结合，模型匹配程度得到优化；运用联邦交互式多模型对多传感器观测模型进行融合，相比单传感器进行跟踪，估计精度得到较大提升；与复杂的助推滑翔飞行器在自由段飞行的模型相比，本案中计算量和系统的复杂程度满足实际需求，具有较强实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交互式 模型 信息 融合 助推 滑翔 飞行器 目标 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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