[发明专利]基于扩展A*算法的火灾逃生路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202011129119.0 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112254733B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 程鹏举;吴楠;孟凡坤;王锋;丁力全;韩卓茜;王静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于应急路线规划领域，特别涉及一种基于扩展A*算法的火灾逃生路径规划方法及系统，包含：采集建筑物楼层数据，对各楼层环境建模，获取建筑物各楼层N×N维地图，地图中包含标识通行区域的自由栅格、表示障碍区域的障碍栅格和表示火灾区域的火情栅格；利用A*算法获取逃生人员在自由栅格上的逃生路径，当在地图某点出现多个最小代价值时，将每个最小代价值的点作为下一点进行扩展，以获取最小综合代价值的分支，将该分支作为逃生最优路径。本发明便于获取最短逃生路径，以达到正确及时的人员疏散目的，结合路径规划算法的智能逃生指引，可大大降低火灾中人员伤亡程度，具有较强实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩展 算法 火灾 逃生 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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