[发明专利]一种管道检测伞型机器人在审
| 申请号： | 202011129269.1 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112413283A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杜家熙;张理想;田峰;付成果;郭竞杰;杨辉 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 路宽 |
| 地址： | 453003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测伞型机器人，包括驱动轮、机腿、吊环、前机身组件、旋转铰链和后机身组件，所述前机身组件和后机身组件通过旋转铰链连接，所述前机身组件和后机身组件的两端外表面设有凹槽，且前机身组件和后机身组件的凹槽处设有相对应的吊环，所述前机身组件和后机身组件两端的耳板通过短销与机腿连接，所述机腿共六组，六组机腿的末端与驱动轮中的连接块连接，此检测机器人检测管道最小内径为450mm，检测最大内径为1100mm，通过六组步进电机和两组主电机完成前进、后退、转弯以及前伞后伞的张开和闭合等动作，且前后机腿的张开及闭合相对独立，能够在管道内精确定位，精确确定管道破损的位置，为人们提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技学院，未经河南科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011129269.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装配式建筑生态房屋
- 下一篇：一种手术器械加工系统
