[发明专利]一种全固态激光雷达及其设计方法有效
申请号: | 202011129308.8 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112285724B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 彭波 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/4914;G01S7/4863;G01S7/481 |
代理公司: | 北京中知星原知识产权代理事务所(普通合伙) 11868 | 代理人: | 艾变开 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种全固态三维扫描激光雷达及其设计方法。所述全固态三维扫描激光雷达主要由激光器、光栅、透镜和面阵探测器构成,所述激光器用于产生激光光束;所述光栅用于将激光光束分成等夹角等频率差的平行光源;所述透镜用于将平行光源聚焦成等间距等频率差的三维光源阵列;将所述光源阵列中各频率点的光源以球面波向外发散,以使不同频率点的光源之间干涉相增的干涉激光光束进行转动扫描;所述面阵探测器用于探测不同扫描角度的干涉激光光束。本发明实现激光光束的高速大角度扫描,实现水平和垂直方向从65°到‑65°扫描,其扫描速度快可高达太赫兹、角分辨率优于0.02°。并取消了机械转动部件,具有可靠性高、精度高、寿命长、小型化、多功能优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 固态 激光雷达 及其 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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