[发明专利]一种固定点位森林林火定位方法有效
申请号: | 202011129455.5 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112257575B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 刘延飞;王杰铃;王艺辉;田琦;李慧;郝培培;吴娜娜 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V20/13;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90;G08B17/00;G08B17/12 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 马凤云 |
地址: | 710025 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种固定点位森林林火定位方法,包括步骤:一、构建固定点位式林火自动监测平台;二、图像采集及背景帧图像建模;三、背景差分处理;四、逻辑运算获取运动前景目标;五、火焰识别;六、火焰中心向图像中心移动并获取林火着火点的方位角和距离;七、读取云台位置的经纬度数据和海拔数据;八、定位林火着火点的经纬度数据和海拔数据。本发明通过对连续的多帧林区实时图像进行逻辑或运算,获取当下所有的运动目标信息,通过对多张或运算后的图像进行逻辑与运算,剔除随机干扰运动目标,得到运动区域,通过火焰中心向图像中心移动的方式获取林火着火点方位,利用测距仪测距,最后经换算得到林火着火点的经纬度和高程,计算量少,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 森林 定位 方法 | ||
【主权项】:
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