[发明专利]一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011129664.X | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112290844B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 过振宇;樊宽刚;刘鸿恩;韩树人 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/064;H02P6/00;B60L13/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运动控制系统及控制方法，采用长定子永磁同步直线电机方式驱动中低速永磁悬浮列车，使得列车爬坡能力更强、更轻便以及运行效率更高。通过选用STM32F407控制模块以及西门子S7‑1200PLC作为双核控制器，选用S120变频器作为电机驱动装置，模块化程度高，结构简单、稳定性好、工程造价低、维护方便。另外，选用交叉回线定位方式来反馈永磁悬浮列车位置以及速度信息，具有较好的定位精度，采用定子电流d轴分量恒定为零的转子磁链定向解耦控制方式，构建位置、速度和电流三闭环矢量控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 低速 永磁 悬浮 列车 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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