[发明专利]牙科导航手术配准方法及系统在审
| 申请号： | 202011129874.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112168392A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;沈晨;刘洪澎;孙贝 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61C19/00;G06T7/30;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种牙科导航手术配准方法及系统，本发明实施例通过无创的方式在患者颌骨上设置人造标记点，并根据该人造标记点的特殊结构，利用所述视觉导航仪器的探针或种植手机的钻头点选所述患者颌骨上设置的人造标记点，确定所述人造标记点中凹槽的尖端在视觉导航仪器坐标系中的坐标，同时确定所述人造标记点中凹槽的尖端在CT图像空间坐标系中的坐标，然后根据所述人造标记点中凹槽的尖端在两个坐标系中的坐标，对两个坐标系的对应关系进行配准，最获得虚拟空间坐标系与视觉导航仪器坐标系之间的映射关系，从而完成口腔种植导航手术的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 牙科 导航 手术 方法 系统 | ||
【主权项】：
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