[发明专利]基于多路径信号的欺骗检测方法和装置

摘要

本发明涉及一种基于多路径信号的欺骗检测方法和装置。该方法包括：接收并稳定跟踪第i颗卫星至少一个运动轨迹周期内该卫星在各高度角对应的GNSS直射信号和GNSS多径信号，获取接收机接收所述GNSS直射信号和所述GNSS多径信号时的信噪比估计值SNR，根据所述信噪比估计值SNR形成该卫星的各高度角与接收机的第一短时方差z1的对应关系，并存储该对应关系；根据所述第一短时方差z1，设置预设门限值T；在接收该卫星信号时，观测所述接收机接收卫星GNSS信号时的第二短时方差z2，当z2T时，判定所述接收机接收的信号中存在欺骗信号。本发明针对压制式注入攻击和诱导式注入攻击两种欺骗手段均具有较好的检测性能。