[发明专利]一种应用于纳米级研磨的智能上料系统

摘要

本发明公开了一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，包括支撑柱、横杆、伸缩气缸、电控柜和安装板，所述支撑柱的顶端安装有支撑板，所述支撑柱顶端的两侧均固定有侧杆。本发明通过设置有上料机构实现了机械手抓取位置多样化的功能，第一伺服电机的输出端会带动螺纹杆在第一壳体的内部转动，螺纹杆在转动时会带动驱动块在螺纹杆的外部左右移动，进而可以实现夹爪的左右移动，第二伺服电机的输出端会带动转轴转动，转轴会带动齿轮转动，齿轮在转动时会与齿条呈啮合连接，同时齿轮会在转动时会在齿条上移动，第二壳体会带动第一壳体整体进行前后移动，进而可以使夹爪进行前后移动，便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较强，省时省力。