[发明专利]一种基于心动阵列的高超飞行器组合导航信息解算方法有效
| 申请号： | 202011130925.X | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112304309B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 胡高歌;高兵兵;高广乐;李文敏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G01S19/42;G01S19/52;G01C21/02 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 李明全 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于心动阵列的高超飞行器组合导航信息解算方法，分别获取INS输出的系统状态信息、GNSS输出的速度和位置信息、以及CNS输出的姿态信息；将系统状态信息和速度和位置信息输入第一局部滤波器进行滤波；将系统状态信息和姿态信息输入第二局部滤波器进行滤波；将惯导/卫星组合导航子系统的状态信息和惯导/天文组合导航子系统的状态信息均分解为若干个子状态；将每个子状态分别与主滤波器输出的系统预测值进行数据融合，得出HV的最终系统状态信息；本发明采用基于Faddeeva算法的心动阵列结构，实现HV导航系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 心动 阵列 高超 飞行器 组合 导航 信息 方法 | ||
【主权项】：
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