[发明专利]汽车队列优化控制的方法及系统

摘要

本发明公开了一种汽车队列优化控制的方法及系统，涉及智能交通技术领域，解决了现有车辆队列控制方法能耗较高的技术问题，其技术方案要点是基于车间信息流拓扑结构，仅利用当前车辆节点的相邻前车与领航车之间的状态信息构建车辆的离散动力学模型；并采用约束转化函数对车辆队列行驶过程中的间距约束和速度约束进行转化，降低了计算复杂度从而提高勒计算效率，且每个优化问题都考虑每个车辆的离散动力学模型、约束条件以及节能控制目标函数，提高了整个车辆队列的耗能经济性，在确保车辆队列安全的基础上保证了车辆队列的能耗经济效益最大化。