[发明专利]一种IO可自由映射的点钻机器人编程示教方法有效
| 申请号： | 202011130936.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112454370B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 董辉;邹立;朱佳成;吴祥;俞立;郭方洪;王刚志;张文安 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种IO可自由映射的点钻机器人编程示教方法，包括IO口功能状态设置；示教点胶点钻指令：获取料仓的位置点坐标，对料仓进行示教；获取产品的位置点坐标，对放料位置进行示教；示教完成，生成用于控制点钻机器人运动的示教程序。本发明通过可触摸的软件界面设置每个IO口的功能状态，且示教点胶点钻指令时只需打开相应的IO口。即使点钻机器人的IO口功能改变或者点钻机胶头、钻头个数改变，也不需要花费大量的时间和人力去更改硬件线路连接和进行软件程序设计，此示教编程方法大大简化了示教编程复杂度，节省了内存空间，提高了代码效率，节约了成本，还有效地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 io 自由 映射 钻机 编程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011130936.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
