[发明专利]一种大推力的混联支链有效
| 申请号： | 202011131070.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112238445B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 吴孟丽;吕东洋;张悦;陈莫;王旭浩;张军;唐杰 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种大推力的混联支链。其包括下连接座、上连接座、第一支链、第二支链与第三支链，具有三平动两转动的自由度。本发明优点：机构结构简单，主要支链关节较少，使机构刚度较高，各第二伸缩杆与第三伸缩杆倾斜放置，能有效传递各方向的力与扭矩，可实现在承受各方向力与力矩的情况下产生较大推力；机构以第一支链为主要支链，其他支链为辅助支链，保证上连接座五个自由度的同时减小了机构体积；机构整体对称，辅助支链结构相同，具有较好互换性，降低了制造维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 混联支链 | ||
【主权项】：
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