[发明专利]一种多线扫描距离测量方法及系统在审
| 申请号： | 202011131250.0 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112394362A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘超;闫敏 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多线扫描距离测量方法及系统，系统包括发射器、采集器和处理电路，方法包括：采集器朝向目标发射包括n个脉冲光束的脉冲子集，脉冲子集中相邻脉冲光束具有一定的时间间隔，时间间隔根据脉冲光束的发散角和扫描速度设定；采集器采集被目标反射的脉冲子集内每个脉冲光束中的光子并产生光子信号子集；处理电路接收光子信号子集并进行处理形成直方图，直方图中包含表征反射的脉冲子集的n个检测信号形成的检测信号子集；对检测信号子集进行延时累加处理获得脉冲光束从发射到接收的飞行时间，并利用飞行时间求解目标的距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 距离 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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