[发明专利]移动式作业机械在具有与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域内交通运行的方法在审
| 申请号： | 202011131384.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112767724A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | F·豪格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 韩瑞;司昆明 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于移动式作业机械在具有至少一个与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域中交通运行的方法，其中，交通区域和至少一个区在移动式作业机械的存储器中定义为地图数据，其中，进一步为至少一个区预定时间窗口的沿着时间轴周期性地重复的顺序，所述方法具有至少下列步骤：a）借助地图数据识别，移动式作业机械何时到达进入区的入口点，b）选出运动特征，移动式作业机械应当按照该运动特征运动经过区，c）为区和所选出的运动特征求出时间窗口的开始时间点，d）等待直至到达时间窗口的开始时间点，e）在时间窗口内按照运动特征使移动式作业机械运动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 作业 机械 具有 其它 碰撞 风险 交通 区域内 运行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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