[发明专利]一种可伸缩的自动充电枪装置及充电方法在审
| 申请号： | 202011131615.X | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112248836A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵清海;孙超;李建威;朱浩;郑群锋;姚放;孙逢春 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/18;B60L53/60 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可伸缩的自动充电枪装置及充电方法。该装置包括控制箱、驱动模块、控制箱摄像头、可伸缩矩形臂模块、充电线、机械臂自旋转电机、自旋转机械臂、机械臂摆动电机、摆动机械臂、充电枪头自旋转电机以及充电枪头。所述自旋转机械臂在所述机械臂自旋转电机的驱动下带动所述摆动机械臂和所述充电枪头旋转，所述摆动机械臂在所述机械臂摆动电机的驱动下带动所述充电枪头摆动，所述充电枪头在所述充电枪头自旋转电机的带动下进行旋转。本发明提高了充电枪的高空间利用率和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 自动 充电 装置 方法 | ||
【主权项】：
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