[发明专利]一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法有效
| 申请号： | 202011132135.5 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112290216B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邬富存;蔡金平;章文才 | 申请（专利权）人： | 迪泰（浙江）通信技术有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/00 | 分类号： | H01Q3/00;H01Q3/02 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法，特点是：主控惯导获取移动载体的运动姿态数据S1；根据S1算出载体在天线锅面坐标系的运动速度M1；为了使天线锅面在载体发生运动时仍然保持对准卫星方向，得出天线中的调整电机组在天线锅面坐标系中的转速M2；根据M2算出调整电机组在主控惯导坐标系下驱动天线锅面转动的目标转速M；根据M控制调整电机组工作，使得天线锅面锁定卫星方向；同时上置惯导模块获取的运动姿态数据S2，作为反馈信号组成闭环跟踪方法；当S2的累加和∑S2=0时，天线锅面对准卫星方向，天线控制器控制调整电机组停止工作。优点是该方法极大地提高了天线锁定卫星的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 卫星通信 天线 冗余 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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