[发明专利]一种组合吸盘装置在审
| 申请号： | 202011132207.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112340447A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 余德山 | 申请（专利权）人： | 苏州创轩激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 215168 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种组合吸盘装置，包括若干个吸盘横梁、两个吸盘纵梁、若干个电磁吸盘和若干个真空吸盘；所述吸盘横梁上开设有一定量的竖直通孔，每个电磁吸盘通过电磁吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调，每个真空吸盘通过真空吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调；其中，每个吸盘横梁只包括一种吸盘，且相邻吸盘横梁对应的吸盘类型不同。本发明在吸盘支架上同时设置真空吸盘和电磁吸盘，采用电磁吸盘进行吸附或者提供辅助吸力，还可以根据工件特性动态调整两种吸盘的高度，有效抓取形状不规则的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 吸盘 装置 | ||
【主权项】：
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