[发明专利]基于多元传感器的界桩状态监测方法与装置

摘要

本发明涉及物联网技术领域，提供一种基于多元传感器的界桩状态监测方法，通过获取界桩初始静止状态中加速度传感器XYZ三轴加速度ax、ay、az，根据ax、ay、az计算得到α0、β0、γ0；获取界桩在t时刻的状态中加速度传感器XYZ三轴加速度ax、ay、az计算α、β、γ；判定界桩未发生异常，并在界桩中GPS模块获取界桩本体的界桩经纬度坐标数据T匹配计算，判定界桩发生位移，不仅能够实时在系统终端能够快速实时监测界桩出现位置偏移或姿态改变，不仅效率高，而且整个监测系统能够实时获取界桩位移、姿态、环境状态数据出现异常状态，使得界桩能够有效准确调整位置和姿态，能够可靠地标识和保护目标区域周界。